橡胶瑜伽垫的厚度是影响使用体验的关键因素，常见厚度有 3mm、4mm、5mm、6mm 及更厚规格，不同厚度在缓冲、稳定性、便携性等方面差异显著。

3mm-4mm 厚度的橡胶瑜伽垫较为轻薄，这类垫子能让身体更贴近地面，在完成平板支撑、侧板等需要发力扎根的动作时，可清晰感知地面反馈，帮助调整发力点，避免因过厚垫子产生的不稳定感。同时，其便携性较佳，卷起来后小巧轻便，适合经常外出或在瑜伽馆练习的人群。但由于厚度较薄，缓冲性能有限，长时间跪姿、坐姿练习，膝盖、臀部等部位易感到疼痛，不适合初学者或关节敏感人群。

5mm-6mm 厚度的橡胶瑜伽垫在缓冲减震与稳定性间取得平衡，是多数练习者的理想选择。在进行流瑜伽、哈他瑜伽等常规流派练习时，既能为关节提供良好缓冲，减少运动损伤风险，又能保证一定稳定性，支撑身体完成各类体式。无论是下犬式时手掌的支撑，还是战士式中脚掌的发力，都能感受到垫子适度的弹性与支撑力。而且，这个厚度的垫子表面更平整，即便在不太平整的地面使用，也能有效缓解地面不平整带来的不适感。

超过 6mm 厚度的橡胶瑜伽垫缓冲性能极强，尤其适合康复训练、阴瑜伽、孕妇瑜伽等强调静态放松与关节保护的场景。在长时间保持一个体式时，能为身体各部位提供充分支撑，减少压迫感。不过，过厚的垫子会降低稳定性，在进行站立平衡类体式时，身体容易摇晃，对练习者的核心力量要求较高，且这类垫子重量较大，收纳和携带都不太方便。